如何有效提升工厂效率——尊龙凯时智慧智能装箱码垛案例展示
关键字导读： 全自动装箱码垛技术、产线防爆技术、视觉检测技术。
在智能制造技术席卷各行各业时，自动化设备在越来越多的场合代替了人工作业。
传统手喷漆罐体装箱码垛过程中，需要大量的人工来完成检查罐体底部喷码、装箱、封箱、码垛的流程，其弊端：车间化学药水气味大，对操作工人身体存在�：�，而且人工操作效率、良率低下。
尊龙凯时智慧——广东斯玛特自动化科技有限公司将成熟的整体自动化生产线方案，先进的工业机器人技术，同时确保了化工车间的防爆安全性成功引入传统工厂,为厂内进行优化升级，有效提升工厂效率。
手喷漆罐体经过链板线输送出来后，需要对罐体底部进行视觉检测，检测其喷码是否合格，例如生产日期是否正确，有无漏打、多打码的现象，之后NG罐体将被自动剔除到指定区域，
合格罐体进行3X4的形状规整，并装入纸箱进行封箱，最后由四轴码垛机器人进行定位码垛。产线节拍：72罐/分钟，动作分解图如下：
一、手喷漆罐体全自动装箱码垛技术要求：
此产线需要接驳至客户车间现有的罐体输送线，并在指定区域进行生产线设计。
1、罐体共分十二种，罐体直径分为53mm/57mm/65mm，每种直径罐体高度分为170mm/220mm，而且每种罐体分为大盖和小盖之分，产线需要兼容所有罐体规格；
2、罐体底部需要视觉扫码检测，并把NG罐体自动剔除；
3、12瓶罐体装箱时，需要用拉力传感器检测罐体重量，如罐体重量不符合要求，需要报警停机等待人工处理；
4、为节省产线成本，要求两条产线共用一个机器人进行码垛；
5、两条产线中间需留出宽度2米、离地净高度2.5米的通道，便于用手动叉车运输货物，1#产线纸箱需要通过龙门架输送至机器人码垛区域进行码垛；
6、手喷漆罐体生产区域为防爆区域，所以所有设备需做防爆处理；
7、为提高机器人码垛效率，减少人工输送码垛卡板的时间，需要自动输送码垛卡板；
8、机器人外围需配备防护栏做安全防护人身安全。
二、手喷漆罐体全自动化码垛方案图示：
1、1线2线平面图示：
2、1线2线三维图示：
3、5条产线三维图示：
三、主要部件功能介绍：
1、开箱机：开箱机技术成熟，速度稳定，手动将纸箱原材摆放至开箱机指定工位，起动机器，吸盘将纸箱原材自动打开，并用封箱胶带封纸箱底部，之后将纸箱送至下一工位；
2、纸箱接驳装置：此装置可X向接驳开箱机传送的纸箱，然后自身在旋转气缸的带动下旋转90°，将纸箱送至下一工位；
3、视觉检测转盘送罐机：此机器可自动接驳手喷漆罐体，然后梅花转盘在伺服电机的带动下每次旋转45°，将罐体送至视觉检测相机上方，输出信号进行拍照检测，
检测后NG罐体由气缸推出到NG罐体缓存区，合格罐体流至下一工位，此设备技术斯玛特自动化已申请专利；
4、3X4罐体装箱机：此机器可自动将罐体规整成3X4组合，然后通过伺服电机驱动吸盘组吸起12瓶罐体，进行称重，称重合格后将罐体移动至待装纸箱的上方；
由开箱机打开的纸箱通过滚筒线输送至待装箱位置，通过阻挡气缸及阔型夹爪定位纸箱，可确保12瓶罐体及纸箱上下位置一致，
之后起到防止纸箱4片折盖卷边的漏斗装置自动降至纸箱的上方，最后12瓶罐体下降至纸箱内部，吸盘破真空并回复原位，装满12瓶罐体的纸箱送至下一工位。
此机器通过更滑吸盘组件来兼容12种罐体形式，此设备技术斯玛特自动化已申请专利；
5、封箱机：装瓶后的纸箱通过封箱机封顶部胶带，并自动流入下一工位：
6、卡板输送装置：卡板通过手动叉车运输至卡板入料位，卡板下方的滚筒可输送卡板至指定位置待机器人码垛，此时可将一空卡板放置到卡板的入料位，
当码垛卡板码垛完成，人工取走满剁卡板，空卡板可自动输送至指定位置待机器人码垛，节省人工上卡板的时间；
7、机器人：机器人采用四轴码垛机器人，四轴码垛机器人相对比六轴机器人，码垛速度更快、成本更低、臂展更长，满足现场使用需求，
码垛采用夹爪夹持的方式抓取纸箱进行码垛，每次抓取两个纸箱，机器人可以进行1线和2线交替式码垛也可单线进行码垛，实用性强。
四、防爆措施介绍：
本生产线用于化工制品，所以必须注意防爆事项，需合理采用防爆措施，具体如下：
1、防爆电机：防爆电机是一种可以在易燃、易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。
防爆原理：防爆电机在正常运行条件下不会产生电弧、火花或高温发热，再采取一些机械、电气和热的保护措施，
使之进一步避免在正常或过载条件下出现电弧、火花或高温发热的危险，从而确保其防爆的安全性；
2、防爆插座、插头：化工厂内的自动化设备与配电箱之间连接需用防爆插座与防爆插头，防爆插座与防爆插头在使用时不会产生火花，不会引燃或引爆插座以外的易燃、易爆气体；
3、除静电防爆：静电对化工生产�：�，在化工生产过程中，会产生易燃、易爆气体，如不能控制静电的产生，易引发火灾、爆炸等事故，解决静电产生的措施：
a、防静电接地：自动化设备直接接地，即将金属导体与大地进行导电性连接，从而使金属导体的电位接近于大地电位，达到去除静电的目的；
b、离子风蛇除静电：在设备运行易产生摩擦的位置加装离子风蛇，离子风蛇可产生大量带有负电荷的气流，被压缩器高速吹出，可以将物体上所带的电荷中和掉。
当物体表面所带电荷为负电荷时，它会吸引气流中的正电荷；当物体表面所带电荷为正电荷时，它会吸引气流中的负电荷。从而使物体表面上的静电被中和，达到消除静电的目的；
4、防爆电柜：防爆电箱需严格密封，各进出线孔的电线均采用胶套、胶垫密闭，
箱内不允许外面气体自由渗入，而普通电箱为了散热是提倡空气对流的，防爆配电箱和普通配电箱的区别在于：
a、在形状上，普通配电箱为铁制的，而防爆配电箱为铸造或钢板焊接后加工而成，具有较高的强度；
b、在结构上，普通配电箱内元器件，可以排列在一起，布线方便，而防爆配电箱内部分为若干个单元，每个开关、电器元件都要隔离；
c、在密封上，普通配电箱对密封要求不高，防爆配电箱盖子与箱体密封较好，并经过严格检验合格后，由专门机构签发合格证明，才予以出厂销售；
d、在价格上，普通配电箱价格低廉，防爆配电箱价格略高。
尊龙凯时智慧做智慧工厂的专业建设者及管理者，承载着助力中国制造业智能转型的使命，一直致力于以科技手段助力制造业提升工厂效率的重任。
该项目案例的成功实施是尊龙凯时智慧在传统行业领域内对工业4.0的一次积极探索，也是尊龙凯时智慧面对客户个性化定制和复杂工艺需求提供系统解决方案的最好展现，
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